故障现象：根据车主反映，挂入D3挡或D2挡，发动机转速到达3000r/min，感觉车身振动厉害，车速只能到达30kxn/h；发动机怠速时车身抖动，同时发动机转速表有轻微振动的现象。

    故障诊断：慧众专业维修技师接车后试车，当发动机转速达到5000r/min时，车速为50km/h，汽车振动减轻，应该是有换挡现象，初步确定为自动变速器换挡点过迟。换挡点与节气门位置传感器和车速传感器有关，当车速一定时，节气门开度越大，换挡点越低，反之亦然；当节气门位置传感器信号一定时，车速越高，换挡点越底，反之亦然。

    首先读取自动变速器故障码，根据故障码排除故障，但并未发现有故障码存储。
    检查各主要传感器如节气门位置传感器，车速传感器有无松动、破损等情况，但并未发现异常。变速器ATF油量正常。检查节气门拉线，松紧度正常。

    利用检测仪读取自动变速器的数据流。首先查看换挡电磁阀A、B、C的实际工作情况。当换挡操纵手柄由P位换到D4位时，自动交速器保持在1挡的位置，换挡电磁阀A关闭、B接通、C接通，与正常的工作状态（见表1）相符。

    随着发动机转速和车速的提高，发现直到发动机转速为4000r/min、3个换挡电磁阀始终保持在1挡的工作状态。这表明该车的动力系统控制模块（PCM）没有向换挡电磁阀发出换挡信号。继续加速，发现当发动机转速达到5000 r/min时，3个换挡电磁阀的工作状态发生了改变，变成了电磁闷A接通、B接通、C关闭，根据表1可以发现此时自动交速器换入了2挡。从而说明该车的故障不是不换挡，而是换挡点过迟。同时可以得知该车辆的PCM控制单元控制程序本身并无问题。
    PCM不是不输出换挡控制信号，而是换挡的条件不满足，只要PCM收到正确的输人信号就可以正常地控制自动变速器进行换挡，由此可以判定该车的故障是由于输入给PCM的传感器信号或开关信号异常，导致PCM不能正常输出换挡信号。影响自动变速器换挡点的传感器主要有节气门位置传感器、发动机转速传感器和车速传感器。分别读取上述传感器的信号数值时发现，怠速时节气门位置传感器的信号电压值为1.61V ，远远超过正常值（0.50V） 、从而使得输入PCM的节气门开度信号比实际值大得多。根据自动变速器的换挡原理可知，当车速一定时，节气门开度越大，其换挡点就越迟。判定该自动变速器换挡点过迟的故障是由节气门位置传感器信号异常所造成的。故障可能是节气门位置传感器本身损坏、节气门位置传感器线路不良或PCM损坏。

    本田节气门位置传感器结构与检测：
    1．本田节气门位置传感器的结构
    本田节气门位置传感器是线性节气门位置传感器。
    2．节气门位置传感器的电阻检测
    关闭点火开关，拔下TPS的3芯插头，用万用表测量TPS各插芯的电阻值。用手转动节气门轴，观察电阻值的变化情况。测量3-1号端子的电阻，节气门在任意状态，其电阻值应在3.1-5.2kΩ之间。测量2-1之间的电阻值，在节气门全闭时，电阻值应在0.51～0.91kΩ之间；在节气门全开时，应在 4.8-5.3kΩ之间。
    3．检测节气门位置传感器的电源电压
    关闭点火开关，拔下TPS的3芯插头。用万用表测量TPS的3芯插头的3号端子（黄／蓝线）与车体搭铁之间的电压。标准值应为5V，如果没有5V电压，应检查节气门位置传感器线束的导通性，或者是电脑PCM是否有问题。
    4．检测TPS线束的导通性
    关闭点火开关，拔下PCM的C插头（31芯），拔下TPS的3芯插头，分别量TPS 3芯插头的1、2、3号端子与C18、C27、C28之间的导通性。C18与TPS插头的1号端子应该导通，C27与2号端子应导通，C28与3号端子应导通。经测量C18与TPS插头的1号端子导通，C27与2号端子导通，C28与3号端子导通，并无异常。说明TPS线束的连接正常，没有出现断路的问题。
    拆下节气门位置传感器导线侧连接器，测量节气门位置传感器侧连接器端子2和端子1之间的电阻，约为0.67kΩ，在标准范围（0.51～0.91kΩ）之内；均匀转动节气门位置传感器，其电阻连续不断的改变，正常；测量节气门位置传感器侧连接器端子3和端子1之间的电阻，约为4.5kΩ，在标准值范围（3.1kΩ～5.2kΩ）内，而且在均匀转动节气门时其电阻不变化，正常；检查节气门位置传感器的线路，测量节气门位置传感器导线侧，连接器上端子3与接地间的电压，约为5V，正常；检查端子1与接地之间的导通性，结果发现电阻约为8.5kΩ，显然端子1存在接地不良的故障；拨下PCM导线侧连接器，发现PCM侧连接器端子和PCM导线侧连接器端子均有锈蚀的迹象。分别将2部分端子清洁处理后连接PCM连接器，测量节气门位置传感器导线侧连接器上端子1与接地之间的导通性，结果导通（电阻≤1kΩ）说明接地不良故障消失。装复拆下的所有元件，读取节气门位置传感器信号电压为0.51V，正常。慧众专业维修技师再次试车，自动变速器升挡过迟和发动机怠速抖动的故障彻底排除。
    故障总结：通过检测，确定该车的故障是PCM侧连接器端子和PCM导线侧连接器端子锈蚀，导致输入给PCM的节气门位置传感器信号异常，从而PC M不能正常输出换挡信号。