故障现象：车主反映该车没有倒挡，前进挡行驶时，车速也只能到40 km/h。
    故障分析：慧众专业维修技师接车后，检测变速器控制单元，发现故障码P0796—离合器油压控制电磁R93卡在断电位置。查看稳态数据发现4、5、6及R挡均有打滑记录。

    断开变速器控制单元的插接器试车，发现此时既无倒挡也无前进挡。在这种情况下，由于变速器进入保护模式，至少应有倒挡。考虑到这种变速器的3/51R挡离合器卡环容易脱出，所以决定解体检查。
    解体后，在3/5/R挡离合器上没有发现任何异常迹象，而在4/5/6挡离合器上却看到了打滑烧损的迹象。此时，只得从故障现象、故障码及油路图中推导故障原因了。
    该车阀体上的2号电磁阀控制3/5/R挡离合器，3号电磁阀控制4/516挡离合器。这2个电磁阀均为常通状态，即断电时，其控制的油路处于最大管路油压状态。

    如果断开变速器控制单元的插接器，3号电磁阀控制的4/5/6挡离合器应将最大油压作用到4/5/6离合器调节阀上，该阀会使4/516挡和低倒挡离合器油压作用到离合器选择阀上。当换挡杆处于D挡时，主管路油压通过手动阀，经过离合器选择阀，到达3/51R挡离合器调节阀，该阀受2号电磁阀（控制3/5/R挡离合器）控制，此时该2号阀也处于最大输出控制压力状态，所以3/5/R挡离合器调节阀被处于通往3/5/R挡离合器油路打开状态，油压作用到3/5/R挡离合器，实现5挡（应急模式）。而当换挡杆处R挡时，主管路压力会作用到离合器，使该阀移动，打开4/5/6挡及低倒挡离合器油压的通路，实现倒挡。
    通过以上分析，不难看出，如果没有4/5/6挡及低倒挡离合器油压，即使拔掉变速器控制单元的插接器，也不会实现倒挡和5挡。这一路油路受3号电磁阀、4/5/6挡离合器和4/5/6挡离合器调节阀控制，所以需要排查这2块阀体。
    使用专用工具测量电磁阀性能。通过测试可以看到，电磁阀3的流量不足，这是导致故障的真正原因。这也是导致变速器控制单元插接器拔掉，没有前进挡也没有倒挡。看来如果电磁阀3出现堵塞，不会有应急模式，即使拔掉变速器控制单元，车辆也无法行驶。

    故障排除：慧众专业维修技师更换3号电磁阀，装复后试车确认故障排除。