故障现象：该车入R、D挡的时候冲击严重。

    故障诊断：慧众专业维修技师接车后在试车的时候，除了发现入R、D挡冲击外，变速器还不会升挡，具体表现为：时速稳定30km/h的时候转速竟然达到2500r/min。由于车主坚持说这是ABS灯亮后才引起挂挡冲击的。我们首先检查ABS系统，诊断方案定为：检查ABS的信号再检查ABS到控制单元线路，然后检查CAN通信线路。首先用诊断仪进入“底盘-行车稳定系统ESPY”，查看前后左右转速传感器的数据，结果发现右后ABS的速度一直显示为“1”（停车的时候4个轮的ABS速度均显示为1），其他轮速随着车速变化而变化，由此确认了右后ABS传感器、ABS线路或者ABS控制单元有问题。断开左右后ABS轮速传感器，量了ABS轮速传感器两条线电阻，两只传感器两边均为无穷大（万用表两条表笔对换位置也测量过），表明此ABS轮速传感器不是普通的电磁传感器。量控制单元侧的电压，有一条线为12V，即是系统电压，猜想此ABS轮速传感器应该为新型的二线霍尔传感器。正在想着检查ABS轮速传感器到ABS控制单元的线路，偶然发现其左右ABS轮速传感器是一样的，于是调换了左右ABS传感器。再用KT600查看数据流，ABS故障竟然转移到了左边！

      由此确定右ABS轮速传感器到ABS控制单元线路无问题，ABS控制单元也无问题（因为其能够准确判定ABS轮速传感器故障）。再次进入EPS，删除故障码，只有5399与电控变速杆控制单元的CAN通信故障，无法删除。初步确认线路有问题。由于车主坚持是ABS故障灯亮后才开始有入挡冲击的。而ABS故障理应不会引起入挡冲击问题（参照其他车系的情况）。间题到底在哪里？会不会因为变速器里面记录了故障码引起的呢，于是在KT600里面找到“欧洲车系-奔驰-按系统选择-快速测试”，找到变速器系统EGS53-电子变速器控制系统，分别读取、删除故障码（按KT600提示用OBD II接头或者CAN15接头），之后再挂入D与R挡，没有了冲击，看来问题找到了。确实是由于ABS系统故障引起的入挡冲击。于是更换故障件，清洗各内件，装复后慧众专业维修技师进行长时间试车，故障现象消失，故障彻底解决。

    故障总结：我们坚信只要汽车知识扎实，有相关的资料，只要对汽车各系统充分的了解，加上适合的资料与正确的维修方案，便能够通过了解其工作原理得出更为合适的维修诊断方案，更加快捷！